研究与开发

三维形状传感

背景

日本出生率迅速下降,人口老龄化加剧。它面临着提高生产力以弥补土木工程和建筑领域严重的劳动力短缺,以及改善工人的现场安全等必要性。OKI正在研究和开发一种使用激光雷达(光探测和测距)系统的三维传感技术。

特性

OKI的3D传感技术利用激光雷达监测土木工程和建筑工地的工作。(图:使用OKI三维物体检测技术的工程机械与人体检测)然而,当使用激光雷达扫描人或车辆时,其背面的形状并没有暴露出来。此外,由于工程机械或人的形状由于运动而发生变化,激光雷达获得的点云数据时刻都在变化。因此,OKI正在研究利用一个或多个lidar对点云数据进行合并,在大空间进行监测的三维目标检测和跟踪。OKI的目标是在形状变化时保持健壮,并在边缘设备上实时执行。OKI将为改善土木工程和建筑领域的工人的安全做出贡献。

基于OKI三维物体检测技术的工程机械与人体检测

三维形状传感图像

特别的内容

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